Рәсем 1: Серво моторы - серво системасының төп өлеше.
Мәгълүмат, элемтә һәм автоматлаштыру технологиясе үсеше белән, сәнәгать җитештерүдә һәм хәзерге дөньяның көндәлек тормышында төрле автоматик контроль җайланмалар кулланылды. Автоматик контроль өчен иң еш кулланыла торган җайланмаларның берсе буларак, серво системасы, серво мотор һәм серво йөртүче көндәлек тормышыбызда киң кулланыла.
Мондагы мәкалә ярдәмендә сез серво моторын һәм серво дискны кайда кулланып була икәнлеген тирәнрәк аңлый аласыз.
1. Серво системасы нәрсә ул?
Servo системасы, процессны төгәл ияртү яки кабатлау өчен кулланылган кире элемтә системасы.
Серво системасының төп компонентларының берсе һәм аның башкару өлеше буларак, серво мотор объектның позициясен, ориентациясен, торышын һәм кертелгән контроль күләмен үзгәртә (яки бирелгән кыйммәт).
Аның бурычы - контроль боерыгы таләпләренә туры китереп көчен көчәйтү, үзгәртү һәм көйләү, шулай итеп, йөртү җайланмасының чыгу моменты, тизлеге һәм позиция контроле бик сыгылучан һәм уңайлы.
2. Серво системасы компонентлары
Система нигездә HMI сенсорлы экран, PLC, серво диск, даими магнит синхрон серво моторыннан тора. Серво мотор - хәрәкәтнең башкаручы механизмы. Бу кулланучының функциональ таләпләрен канәгатьләндерү өчен позиция, тизлек һәм агым белән идарә итә.
Рәсем 2:Серво системасы PLC, диск, двигатель, редуктор һәм интерфейстан тора.
3. Серво системасының үзенчәлекләре, кулланылышы һәм төрләре
3.1 СЕРВО СИСТЕМАСЫ
Ябык тизлекне һәм позиция әйләнешен язу өчен аңа төгәл ачыклау җайланмасы кирәк.
Төрле җавап һәм чагыштыру принциплары
Фикер алышуны чагыштыру принциплары һәм ысуллары бар. Мәгълүматны кире кайтару һәм кире чагыштыруның төрле ысулларына ирешү өчен ачыклау җайланмасының төрле принциплары буенча, импульсны чагыштыру, фазаны чагыштыру һәм амплитуда белән чагыштыру бар.
Серво моторы
Эффектив һәм катлаулы эшкәртү өчен NC машиналар коралларында серво системасы еш башлау һәм тормозлау процессында булачак. Шулай итеп, моторның чыгу моментының инерция моментына мөнәсәбәте зур тизләнеш яки тормоз торкасын булдыру өчен җитәрлек зур булырга тиеш. Alsoәм шулай ук серво двигателе түбән тизлектә һәм шома эшләгәндә җитәрлек зур моментка ия булырга тиеш, шулай итеп механик хәрәкәт өлеше белән арадаш бәйләнешне киметү өчен.
Төрле тизлек белән яхшы эшләнгән көйләү системасы
Тизлекне көйләү киң спектры, ягъни тизлек серво системасы. Системаның контроль структурасыннан, CNC машина коралларының позицияле ябык системасы икеләтә ябык автоматик идарә итү системасы булып күренергә мөмкин, ул тышкы циклда позицияне көйли һәм эчке циклда тизлекне көйли.
Факттагы эчке эш процессы - позиция кертүне тиешле тизлек сигналына әверелдерү, аннары сигнал серво моторны фактик күчерүне тормышка ашырырга этәрәчәк. CNC машина коралларының төп хәрәкәте югары тизлекне көйләү эшләрен таләп итә, шуңа күрә серво системасы киң тизлек диапазоны белән яхшы эшләнгән көйләү системасы булырга тиеш.
3.2 Серво системасын куллану
Түбән көчле күрсәтмә сигналы белән югары көчле йөкне контрольдә тоту.
Дистанцион синхрон тапшыруга ирешү өчен кертү валы белән идарә ителә.
Чыгыш механик күчерүне электр сигналын төгәл күзәтегез, мәсәлән, язу һәм күрсәтү коралы һ.б.
3.3 Серво системасының төрле төрләре
| Стандарт | Төрләре |
| Компонентларның үзенчәлеге | * Электр серво системасы |
| * Гидротехник серво системасы | |
| * Электр-гидротехник серво системасы | |
| * Электр-электр серво системасы | |
| Система чыгаруның физик үзлекләре | * Тизлек яки тизләнеш серво системасы |
| * Серво системасы | |
| Сигнал функция үзенчәлекләре | * Аналог серво системасы |
| * Санлы серво системасы | |
| Структур үзенчәлекләр | * Бер цикллы серво системасы |
| * Серво системасын ачу | |
| * Ябык цикл серво системасы | |
| Драйвер компонентлары | * Степпер серво системасы |
| * Туры ток моторы (DC моторы) серво системасы | |
| * Агымдагы двигатель (AC мотор) серво системасы |
Таблица 1:Төрле серво мотор.
4. Серво системасын кулланган тармаклар
Лазер эшкәртү кыры
Робототехника
CNC токарь кыры
Зур масштаблы интеграль схема җитештерү өчен офис автоматизация җиһазлары
Радар һәм башка югары технологияле өлкәләр
5. Серво системасын куллануның киләчәк тенденцияләре
Автоматик контроль системасы теориядә тиз үсә генә түгел, ә куллану җайланмаларында да тиз үзгәрә. 3 ~ 5 ел саен базарда яңа продуктлар бар.
Традицион AC серво моторына характеристика йомшак һәм аның чыгышы бер кыйммәт түгел.
Степпер моторы, гадәттә, ачык цикл белән идарә итә һәм төгәл таба алмый. Моторның тизлек резонансы өлкәсе дә бар.
PWM тизлеген контрольдә тоту системасы начар позиция-күзәтү эшенә ия. Ешлыкны әйләндерү тизлеген көйләү гади, ләкин кайвакыт төгәллек җитми.
DC мотор серво системасы, искиткеч җитештерүчәнлеге белән, позиция серво системасында киң кулланылды. Ләкин аның җитешсезлекләре, мәсәлән, катлаулы структура, супер-түбән тизлектә үлгән зонада төп каршылык, һәм кире чистарту тавыш һәм техник проблема китерәчәк.
Яңа даими магнит AC серво моторы тиз үсә, аеруча квадрат дулкыннан син дулкынга идарә итү ысулын үзгәрткәндә. Системаның эшләве яхшырак, һәм аның тизлеге диапазоны киң, әкрен тизлектә яхшырак эшли.
Пост вакыты: 10-2022 февраль
